11月3日至9日,我院客座教授澳大利亚科廷大学(Curtin University)Kok Lay Teo杰出教授来访与我院师生进行学术交流,此次Kok Lay Teo教授来访交流的内容主要包括授课与讲座两部分。
3日至6日,Kok Lay Teo教授以“最优化与最优控制理论、方法及应用”为题为大家进行了为期4天的集中授课,授课内容主要分为六个部分,包括五个主题及一个最优控制问题的计算机数值实现方法。授课由中南大学商学院毕文杰教授主持,中南大学商学院余长君等相关老师及博士、硕士研究生共同参加。
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3日Kok Lay Teo教授为大家介绍了主题一“Brief Overview of Optimization Techniques”的内容,上午简要回顾了无约束情况下优化问题求解的相关理论及方法,下午则简要回顾了有约束情况下优化问题求解的相关理论及方法,最后详细介绍了一般非线性优化问题求解常用的SQP(Sequential Quadratic Programming)方法。
4日Kok Lay Teo教授主要讲解了主题二“Optimal Parameter Selection Problems”与主题三“Optimal Parameter Selection Problems”的内容,指出很多实际问题如控制变量参数化与最优反馈控制问题,实质上都可转化为最优参数选择问题,任意终端时间不固定的最优控制问题也可转化为终端时间固定的的最优控制问题,而且通过对时间分段可将最优控制问题转化为一般的最优参数选择问题。
5日上午Kok Lay Teo教授通过两个实际例子——火车头与潜水艇的最优控制问题介绍了主题四“The Time-scaling Transformation”的应用,潜水艇的例子详细说明了如何应用Time-scaling Transformation将最优控制问题转化为最优参数选择问题。5日下午Kok Lay Teo教授讲授了主题五“The Constraint Transcription Method”的内容,主要介绍了处理连续不等式约束的方法。
6日Kok Lay Teo教授的学生、中南大学商学院余长君老师结合前三天Kok Lay Teo教授授课内容,为大家介绍了一种借助Matlab求解最优控制问题的有效方法——MISER,并通过多个具体例子为大家详细展示了MISER软件使用。
9日上午,由中南大学商学院副院长刘咏梅教授主持,中南大学商学院徐选华教授、毕文杰教授、余长君、安庆贤等相关老师与博士、硕士研究生共同参加,Kok Lay Teo教授以“Problems in Portfolio Optimization and Machine Maintenance with Probabilistic Constraints”为题开展讲座,通过两个具体的最优控制问题向大家展示了此类最优控制问题的建模、求解与分析。最后学术讨论答疑环节,Kok Lay Teo教授细心解答了各种问题,指出建模是具有艺术性的,需要专业领域知识与数学技术的结合,不同问题有不同的处理方法,并无统一的解决范式。
Kok Lay Teo教授的此次来访,不仅让我们更深入地学习了最优控制问题求解的相关理论及方法,同时Kok Lay Teo教授谦逊求实、严谨治学的个人魅力及其对研究问题的独到见解,极大的启发与拓展了我们对“如何将自己专业研究问题与数学技术相结合,进而转化为一个有趣且具有实践意义研究问题”的思考,这不仅为在场者的研究选题、问题提炼、论文投稿以及治学态度等提供了重要的思路启发和经验借鉴,还进一步奠定了其与我院开展深入合作的良好基础。